segunda-feira, 8 de novembro de 2010

Áreas de Aplicações das TIC- Controlo e Atomação- Róbotica-CAD e CAM

RobóticaO termo robótica refere-se ao estudo e à utilização de robots. O termo surgiu pela primeira vez pelo cientista americano e escritor, Isaac Asimov, que nasceu a 2 de janeiro de 1920 e faleceu a 6 de abril de 1992. Asimov escreveu prodigiosamente sobre uma vasta diversidade de disciplinas e objectos.A robótica tem como objectivo a automatização de tarefas que podem ser executadas pelo homem. Por sua vez, a palavra robot deriva do checo e significa trabalho forçado. O termo, com a actual interpretação, foi inventado pelo escritor Checoslovaco, Karel Capek em 1920, como já foi mencionado na História da Robótica. De uma forma simplista, um robot é uma máquina que, capaz de acções independentes, realiza uma dada tarefa, sem ser continuamente supervisionado por um operador humano, em contraste com uma máquina comandada à distância que necessita de alguém para controlar o seu movimento.

CAD-CAM: Sistemas CAD/CAM caracterizam-se por centralizar a execução de diversas ativi-dades relacionadas ao processo produtivo, compreendo desde o projeto mecânico (CAD) e análise estrutural (MEF), passando pela escolha adequada das máquinas e processos de manufatura e a conseqüente geração automática das trajetórias das máquinas CNC. Para tanto torna-se cada vez mais importante o domínio das técni-cas computacionais e gerências envolvidas neste tipo de processo integrado de fa-bricação. Assim como, o treinamento dos profissionais envolvidos na área.
Como visto anteriormente, na atualidade, o êxito de um novo produto depende, não somente, da sua qualidade e funcionalidade, como também da rapidez com que é introduzido no mercado, neste aspecto a denominada Prototipagem Rápida, vem ganhado um espaço considerável na solução destes problemas. A adoção da tec-nologia de Prototipagem Rápida permite, entre outros, o desenvolvimento de peças ou protótipos, pequenas séries, modelos ou moldes em tempos curtos e a custos razoáveis. 
A Prototipagem Rápida compreende um conjunto de tecnologias que permitem a produção rápida de uma peça tridimensional numa máquina especial. Basicamente, o concepção deste tipo de processo baseia-se na aplicação dos princípios da tec-nologia CAD/CAM, onde um modelo sólido é desenvolvido e transferido eletronica-mente desde a base de dados de um CAD para uma máquina de prototipagem ou diretamente desde um sistema de fabricação assistido por computador (CAM),. O modelo CAD poderá igualmente ser utilizado para visualizar o comportamento do modelo, num programa como os de modelagem por elementos finitos (FEM).

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